Sayyida Aisha (may Allah be pleased with her) said that the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) never omitted the two rak‘ahs after ‘Asr.
Hadith Referenceسنن دارمي / من كتاب الصللاة / 1473
Hadith Gradingتحقیق (حسین سلیم أسد الدارانی):إسناده صحيح وهو متفق عليه، [مكتبه الشامله نمبر: 1475]
Hadith Takhrijیہ حدیث بھی صحیح متفق علیہ ہے۔ دیکھئے: [بخاري 591] ، [مسلم 832] ، [ترمذي 184] ، [أبويعلی 4489] ، [ابن حبان 1570] ، [الحميدي 194]