It is narrated from Sayyiduna Jabir (may Allah be pleased with him) that we used to walk in the mosque while in a state of major ritual impurity (janabah), and we did not consider there to be any harm in it.
Hadith Referenceسنن دارمي / من كتاب الطهارة / 1207
Hadith Gradingتحقیق (حسین سلیم أسد الدارانی):إسناده ضعيف لضعف محمد بن أبي ليلى، [مكتبه الشامله نمبر: 1212]
Hadith Takhrijیہ قول ضعیف ہے، محمد بن ابی لیلی اس روایت میں ضعیف ہیں۔ دیکھئے: [مصنف ابن أبى شيبه 146/1] ، [بيهقي 443/2] ، [الدر المنثور 166/2]