It is narrated from Sayyiduna Ibn Abbas (may Allah be pleased with them) that the Prophet (peace and blessings of Allah be upon him) ate the shoulder of a goat, then performed prayer and did not perform a new (ablution).
Hadith Referenceصحيح ابن خزيمه / جماع أبواب الأفعال اللواتي لا توجب الوضوء / 41
Hadith Takhrij«صحيح بخاري ، كتاب الوضوء ، باب من لم يتوضاً من لحم الشاة والسويق ، رقم الحديث: 208 ، صحيح مسلم: 354 ، سنن ابي داود: 187 ، مسند احمد: 226/1 ، موطا مالك: 42 ، وابن حبان فى صحيحه: 1143 ، 144 ، والنسائي فى الكبرى: 4691 ، الطحاوي فى شرح معاني الآثار: 64/1 ، من طريق مالك عن زيد بن أسلم»