Hadith Q288

إِذِ النَّجَسُ لَا يُزِيلُهُ عَنِ الثَّوْبِ الْفَرْكُ دُونَ الْغَسْلِ، وَفِي صَلَاةِ النَّبِيِّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ فِي الثَّوْبِ الَّذِي قَدْ أَصَابَهُ مَنِيٌّ بَعْدَ فَرْكِهِ يَابِسًا مَا بَانَ، وَثَبَتَ أَنَّ الْمَنِيَّ لَيْسَ بِنَجَسٍ
When impurity is not removed from clothing merely by scraping without washing, and it has become clear and established from the Prophet (peace be upon him) scraping off semen from a garment after it had dried and then praying in it, that semen is not impure.
Hadith Reference صحيح ابن خزيمه / جماع أبواب تطهير الثياب بالغسل من الأنجاس / Q288