Sayyiduna Abdullah bin Mas'ud (may Allah be pleased with him) narrates: The Prophet (peace and blessings of Allah be upon him) said to me: It is sufficient for you to seek my permission (to enter) that when the curtain is lifted (then you may enter) and you can hear my conversation, as long as I do not forbid you.
Hadith Referenceصحیح ابن حبان / كتاب إخباره ﷺ عن مناقب الصحابة رجالهم ونسائهم بذكر أسمائهم رضوان الله عليهم أجمعين / 7068
Hadith Gradingفضيلة الشيخ الإمام محمد ناصر الدين الألبانيصحيح: م السلام: 16 [2169].فضيلة الشيخ العلّامة شُعيب الأرناؤوطإسناده صحيح على شرط مسلم