Sayyidah Aisha Siddiqa (may Allah be pleased with her) narrates: The Prophet Muhammad (peace and blessings be upon him) used to perform prayer sitting on all fours.
Hadith Referenceصحیح ابن حبان / كتاب الصلاة / 2512
Hadith Gradingفضيلة الشيخ الإمام محمد ناصر الدين الألبانيصحيح - «التعليق على ابن خزيمة» (978)، «صفة الصلاة».فضيلة الشيخ العلّامة شُعيب الأرناؤوطإسناده صحيح على شرط الصحيح محمد بن عبد الله المخرمي: هو محمد بن عبد الله بن المبارك المخرمي أبو جعفر البغدادي ثقة حافظ، وأبو داود الحفري: هو عمر بن سعد بن عبيد، والحفري، بفتح الحاء والفاء: نسبه إلى موضع بالكوفة.