Sayyiduna Anas bin Malik (may Allah be pleased with him) narrates: When the Prophet (peace and blessings of Allah be upon him) intended to depart before the sun had declined, he would delay the Zuhr prayer until the time of Asr, then after halting, he would perform both prayers together. And when the sun had already declined before his departure, he would set out after performing the prayer.
Hadith Referenceصحیح ابن حبان / كتاب الصلاة / 1592
Hadith Gradingفضيلة الشيخ الإمام محمد ناصر الدين الألبانيصحيح - «صحيح أبي داود» (1104): ق.فضيلة الشيخ العلّامة شُعيب الأرناؤوطإسناده صحيح، يزيد بن موهب: هو يزيد بن خالد بن يزيد بن عبد الله بن موهب، ثقة، وباقي رجال السند على شرطهما، عقيل: هو عقيل بن خالد بن عقيل الأيلي.