Sayyiduna Nawas bin Sam'an Ansari (may Allah be pleased with him) narrates: I asked the Prophet Muhammad (peace be upon him) about virtue and sin, so he said: Virtue is good character, and sin is that which troubles your heart and you dislike that people become aware of it.
Hadith Referenceصحیح ابن حبان / كتاب البر والإحسان / 397
Hadith Gradingفضيلة الشيخ الإمام محمد ناصر الدين الألبانيصحيح - «التعليق الرغيب» (3/ 256): م.فضيلة الشيخ العلّامة شُعيب الأرناؤوطإسناده صحيح على شرط الصحيح.