Sayyiduna Abdullah bin Abbas (may Allah be pleased with them both) narrates: The Prophet Muhammad (peace and blessings be upon him) performed Tawaf of the Ka'bah while riding his camel, and he touched the Black Stone (Hajar al-Aswad) with his staff.
Hadith Referenceصحیح ابن حبان / كتاب الحج / 3829
Hadith Gradingفضيلة الشيخ الإمام محمد ناصر الدين الألبانيصحيح - «صحيح أبي داود» (1640): ق.فضيلة الشيخ العلّامة شُعيب الأرناؤوطإسناده صحيح على شرط مسلم