Sayyiduna Anas bin Malik (may Allah be pleased with him) narrates: The Prophet Muhammad (peace and blessings be upon him) would sometimes pass by a fallen date, but he would not pick it up out of concern that it might be from the zakat.
Hadith Referenceصحیح ابن حبان / كتاب الزكاة / 3296
Hadith Gradingفضيلة الشيخ الإمام محمد ناصر الدين الألبانيصحيح - «صحيح أبي داود» (1457)، «الضعيفة» تحت الحديث (6467).فضيلة الشيخ العلّامة شُعيب الأرناؤوطإسناده صحيح