Sayyiduna Abdullah bin Abbas (may Allah be pleased with them) narrates: Allah Almighty has made the command of prayer obligatory through the tongue of your Prophet, which will be four rak'ahs in residence, two rak'ahs in travel, and one rak'ah in a state of fear.
Hadith Referenceصحیح ابن حبان / كتاب الصلاة / 2868
Hadith Gradingفضيلة الشيخ الإمام محمد ناصر الدين الألبانيصحيح - «صحيح أبي داود» (1134): م.فضيلة الشيخ العلّامة شُعيب الأرناؤوطإسناده صحيح على شرط مسلم