Sayyiduna Anas bin Malik (may Allah be pleased with him) narrates: I performed four rak‘ahs of the Zuhr prayer in Madinah Munawwarah behind the Prophet (peace and blessings be upon him), and I performed two rak‘ahs of the ‘Asr prayer behind him at Dhul-Hulaifah when he was traveling.
Hadith Referenceصحیح ابن حبان / كتاب الصلاة / 2743
Hadith Gradingفضيلة الشيخ الإمام محمد ناصر الدين الألبانيصحيح - «صحيح أبي داود» (1085): ق.فضيلة الشيخ العلّامة شُعيب الأرناؤوطإسناده صحيح على شرطهما