Sayyiduna Bara’ (may Allah be pleased with him) narrates: Whenever the Prophet Muhammad (peace and blessings be upon him) returned from a journey, he would recite: “We are returning, repenting, and praising our Lord.”
Hadith Referenceصحیح ابن حبان / كتاب الصلاة / 2712
Hadith Gradingفضيلة الشيخ الإمام محمد ناصر الدين الألبانيصحيح - انظر ما قبله.فضيلة الشيخ العلّامة شُعيب الأرناؤوطإسناده قوي