Sayyiduna Bara’ (may Allah be pleased with him) narrates: Whenever the Prophet (peace and blessings of Allah be upon him) would return from a journey, he would recite: “We are returning, repenting, worshipping, and praising our Lord.”
Hadith Referenceصحیح ابن حبان / كتاب الصلاة / 2711
Hadith Gradingفضيلة الشيخ الإمام محمد ناصر الدين الألبانيصحيح - «صحيح أبي داود» (2339).فضيلة الشيخ العلّامة شُعيب الأرناؤوطحديث صحيح