Sayyidah Aisha Siddiqa (may Allah be pleased with her) narrates: The Prophet Muhammad (peace be upon him) used to perform prayer both standing and sitting. When he started the prayer standing, he would go into bowing (ruku) from the standing position, and when he performed the prayer sitting, he would go into bowing while sitting.
Hadith Referenceصحیح ابن حبان / كتاب الصلاة / 2511
Hadith Gradingفضيلة الشيخ الإمام محمد ناصر الدين الألبانيصحيح: م - انظر ما قبله.فضيلة الشيخ العلّامة شُعيب الأرناؤوطإسناده صحيح، سلم بن جنادة روى له الترمذي وابن ماجه، وهو ثقة، ومن فوقه من رجال الصحيح.