It is narrated about Sayyiduna Abdullah bin Umar (may Allah be pleased with them) that he used to perform Witr while riding on a camel, and he used to mention that the Noble Prophet (peace and blessings of Allah be upon him) also used to do so.
Hadith Referenceصحیح ابن حبان / كتاب الصلاة / 2412
Hadith Gradingفضيلة الشيخ الإمام محمد ناصر الدين الألبانيصحيح - «صحيح أبي داود» (1109): م.فضيلة الشيخ العلّامة شُعيب الأرناؤوطإسناده حسن، عبد الرحمن بن عمرو البجلي روى عن جمع، وقال عنه أبو زرعة: شيخ، وذكره المؤلف في «ثقاته» 8/ 380 وقال: مات بحران سنة ست وثلاثين ومئتين، وباقي رجاله ثقات.