Sayyiduna Jabir bin Samurah (may Allah be pleased with him) narrates: A man asked the Prophet (peace and blessings be upon him), "Can I perform prayer in the garment in which I had intercourse with my wife?" The Prophet (peace and blessings be upon him) said: "Yes, but if you see anything on it, then wash it."
Hadith Referenceصحیح ابن حبان / كتاب الصلاة / 2333
Hadith Gradingفضيلة الشيخ الإمام محمد ناصر الدين الألبانيصحيح - «صحيح أبي داود» (390).فضيلة الشيخ العلّامة شُعيب الأرناؤوطإسناده صحيح، عبد الجبار بن عاصم، وثقه ابن معين والدارقطني ومخلد بن أبي زميل قال النسائي: لا بأس به، ومن فوقهما ثقات من رجال الشيخين.