Sayyiduna Muawiyah bin Abu Sufyan (may Allah be pleased with him) narrates regarding his sister, Sayyidah Umm Habibah (may Allah be pleased with her), who is the honorable wife of the Prophet (peace and blessings be upon him): He asked her, "Did the Prophet (peace and blessings be upon him) perform prayer in the same garment in which he had been intimate with that woman?" Sayyidah Umm Habibah (may Allah be pleased with her) replied, "Yes, (he did) when he did not see any impurity on it."
Hadith Referenceصحیح ابن حبان / كتاب الصلاة / 2331
Hadith Gradingفضيلة الشيخ الإمام محمد ناصر الدين الألبانيصحيح - «صحيح أبي داود» (392).فضيلة الشيخ العلّامة شُعيب الأرناؤوطإسناده صحيح، أبو الوليد: هو الطيالسي هشام بن عبد الملك، وليث: هو ابن سعد، وسويد بن قيس: هو التُّجيبي المصري.