Sayyiduna Bara’ (may Allah be pleased with him) narrates: When we used to pray behind the Prophet (peace and blessings of Allah be upon him), after rising from bowing (ruku‘), we would remain standing until we saw that he had gone into prostration (sajdah), then we would go into prostration.
Hadith Referenceصحیح ابن حبان / كتاب الصلاة / 2227
Hadith Gradingفضيلة الشيخ الإمام محمد ناصر الدين الألبانيصحيح - «صحيح أبي داود» (631 - 633): ق.فضيلة الشيخ العلّامة شُعيب الأرناؤوطإسناده صحيح، وتقدم قبله (2226) من طريق أبي الوليد الطيالسي، ومحمد بن كثير العبدي، وحفص بن عمر الحوضي، قالوا: حدثنا شعبة، بهذا الإسناد، فانظره.