It was narrated from Jabir bin ‘Abdullah, Ibn ‘Umar and Ibn ‘Abbas that when the Messenger of Allah (ﷺ) and his Companions came (to Makkah) to perform their Hajj and ‘Umrah, they only performed Tawaf once.
Hadith ReferenceSunan Ibn Majah / Chapters on Hajj Rituals / Hadith: 2972
Hadith Gradingالألبانی:صحيح لغيره | زبیر علی زئی:صحيح
Hadith Takhrij«تفرد بہ ابن ماجہ ، ( تحفة الأشراف : 2479 ، ومصباح الزجاجة : 1043 ) ( صحیح ) » ( سند میں میں لیث بن أبی سلیم ضعیف اور مدلس ہیں ، لیکن آگے کی حدیثوں سے یہ صحیح ہے )