Maimunah said: The Prophet ﷺ would contact and embrace any of his wives while she was menstruating. She would wear the wrapper up to half the the thighs or cover her knees with it.
Hadith Referenceسنن ابي داود / كتاب الطهارة / 267
Hadith Gradingالألبانی:صحيح | زبیر علی زئی:ضعيف, إسناده ضعيف, نسائي (288), ند بة مولاة ميمونة: مجھولة،لم يوثقھا غير ابن حبان, وأحاديث البخاري (303) و مسلم (294،295) تغني عنه, انوار الصحيفه، صفحه نمبر 23