It is narrated from Hazrat Nafi that Sayyiduna Abdullah bin Umar (may Allah be pleased with them) used to see his son Ubaidullah performing voluntary prayers during travel, and he would not object to him for this.
Hadith Referenceموطا امام مالك رواية يحييٰ / كتاب قصر الصلاة في السفر / 352
Hadith Gradingمحدثین:موقوف ضعيف
Hadith Takhrij«موقوف ضعيف، شیخ سلیم ہلالی کہتے ہیں کہ اس کی سند انقطاع کی بنا پر ضعیف ہے اور شیخ احمد على سلیمان نے بہی اسے ضعیف کہا ہے۔، شركة الحروف نمبر: 325، فواد عبدالباقي نمبر: 9 - كِتَابُ قَصْرِ الصَّلَاةِ فِي السَّفَرِ-ح: 24»