It reached Imam Malik, may Allah have mercy on him, from Hazrat Urwah bin Zubair and Hazrat Saeed bin Musayyib that they used to perform voluntary prayers sitting, with both feet upright and their buttocks touching the ground.
Hadith Referenceموطا امام مالك رواية يحييٰ / كتاب صلاة الجماعة / 311
Hadith Gradingمحدثین:مقطوع صحيح
Hadith Takhrij«مقطوع صحيح، وأخرجه عبد الرزاق فى «مصنفه» برقم: 4102، وابن أبى شيبة فى «مصنفه» برقم: 4642، والطحاوي فى «شرح معاني الآثار» برقم: 1026، 1027، والطحاوي فى «شرح مشكل الآثار» برقم: 2067، 2070، شركة الحروف نمبر: 292، فواد عبدالباقي نمبر: 8 - كِتَابُ صَلَاةِ الْجَمَاعَةِ-ح: 24»