It is narrated from Sayyiduna Ibn Abbas (may Allah be pleased with them both) that the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) saw a man's thigh, so he said to him: "Cover your thigh, for the thigh of a man is part of his 'awrah (private parts)."
Hadith Referenceمسند اسحاق بن راهويه / كتاب اللباس و الزينة / 715
Hadith Takhrij«سنن ابوداود ، كتاب الحمام ، باب النهي عن التعري ، رقم : 4014 قال الالباني : صحيح . سنن ترمذي ، رقم : 2796 . مسند احمد : 275/1 .»