It is narrated from Abu Huraira (may Allah be pleased with him) that the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) said: "Zakat is not obligatory on a Muslim for his slave and his horse."
Hadith Referenceمسند الإمام الشافعي / كتاب الزكاة / 706
Hadith Takhrijاخرجه البخارى الزكاة ، باب ليس على المسلم في فرسه صدقه (1463) ومسلم، الزكاة، باب لا زكاة على المسلم في عبده وفرسه (982)۔
From another chain of narration, it is reported from Abu Hurairah (may Allah be pleased with him) from the Prophet ﷺ in a manner similar to the previous hadith.
Hadith Referenceمسند الإمام الشافعي / كتاب الزكاة / 707
Hadith Takhrijأخرجه مسلم، الزكاة، باب لا زكاة على المسلم في عبده وفرسه (982)۔
It is narrated from Abdullah bin Dinar (may Allah have mercy on him) who says: I asked Sa'id bin al-Musayyib (may Allah have mercy on him) about the zakat on non-Arab horses, so he said: "Is zakat obligatory on horses?"
Hadith Referenceمسند الإمام الشافعي / كتاب الزكاة / 709
Hadith Takhrijاسناده صحیح اخرجه البيهقي : 4 119 ۔ وفى المعرفة السنن والآثار له (2298) وابن ابي شيبة (10145) ۔ (10146)۔