It is narrated from Ata (may Allah have mercy on him) that the Messenger of Allah (ﷺ) completed three out of the seven circuits by walking briskly (performing ramal), and there was no walking at a normal pace in between them.
Hadith Referenceمسند الإمام الشافعي / كتاب الحج / 957
Hadith Takhrijإسناده ضعيف لإرساله والحديث صحيح انظر الحديث الذي سبق برقم (956) أخرجه البيهقي في معرفة السنن والآثار (2942)۔