It is narrated from Ammar bin Yasir (may Allah be pleased with him), he says: We were on a journey with the Prophet (ﷺ) when the verse of tayammum was revealed, so we performed tayammum up to the shoulders with the Prophet (ﷺ).
Hadith Referenceمسند الإمام الشافعي / كتاب الطهارة / 87
Hadith Takhrijأخرجه النسائي، الطهارة، باب التيمم في السفر (315) وابن ماجة، الطهارة، باب ماجاء في التيمم (566) وصححه ابن حبان (1310)۔