It is narrated from Abu Huraira (may Allah be pleased with him) that the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) said: "Zakat is not obligatory on a Muslim for his slave and his horse."
Hadith Referenceمسند الإمام الشافعي / كتاب الزكاة / 706
Hadith Takhrijاخرجه البخارى الزكاة ، باب ليس على المسلم في فرسه صدقه (1463) ومسلم، الزكاة، باب لا زكاة على المسلم في عبده وفرسه (982)۔