It is narrated from Abu Sa'id Al-Khudri (may Allah be pleased with him) that the Messenger of Allah (peace be upon him) said: "There is no zakat on less than five camels."
Hadith Referenceمسند الإمام الشافعي / كتاب الزكاة / 704
Hadith Takhrijاخرجه مسلم، الزكاة، باب ليس فيما دون خمسة أوسق صدقة (979)۔