It is narrated from Ali (may Allah be pleased with him) that he used to recite between the two prostrations: "O Allah! Forgive me, have mercy on me, guide me, and remove my shortcomings."
Hadith Referenceمسند الإمام الشافعي / كتاب الصلاة / 234
Hadith Takhrijاسنادہ ضعیف لشدة ضعف الحارث الہمدانی وهو الحارث بن عبداللہ الاعور۔ أخرجہ البیہقی فی معرفة السنن والآثار: 865 وابن ابی شیبة : 3009