It is narrated from Rifaa bin Rafi’ (may Allah be pleased with him) that the Prophet (ﷺ) said to a man: "When you bow (in ruku’), place your palms on your knees and remain firm in your bowing, and when you rise, straighten your back and raise your head until every bone returns to its place."
Hadith Referenceمسند الإمام الشافعي / كتاب الصلاة / 222
Hadith Takhrijاسنادة ضعيف لشدة ضعف شيخ الشافعي، لكنه صح من غير هذا الطريق، اخرجه ابو داود، الصلاة، باب صلاة من لا يقيم صلبه في الركوع والسجود: 858 و ابن ماجة، الطهارة، باب ماجاء في الوضوء على ما امر الله تعالى: 460 - والنسائي التطبيق، باب الرخصة في ترك الذكر في السجود: 1137 - وصححه ابن خزيمة: 545 ، 597، 638 ـ والحاكم 1/ 241 - 242.