It is narrated from Ibn Umar (may Allah be pleased with them both) that the Messenger of Allah (peace be upon him) cut off the hand of a thief for stealing a shield whose value was three dirhams.
Hadith Referenceمسند الإمام الشافعي / كتاب الحدود / 1584
Hadith Takhrijاخرجه البخاري، الحدود، باب قول الله تعالى ﴿والسارق والسارقة فاقطعوا ايديهما﴾ (6795) ومسلم، الحدود، باب حد السرقة ونصابها (1686)۔