Aisha (may Allah be pleased with her) narrates that the Messenger of Allah (peace be upon him) would perform ghusl with a "farq" (a specific measure of water). And I and the Prophet (peace be upon him) would perform ghusl from the same vessel.
Hadith Referenceمسند الإمام الشافعي / كتاب الطهارة / 11
Hadith Takhrijأخرجه البخاري: الغسل، باب غسل الرجل مع امرأته: (250) ومسلم: الحيض، باب القدر المستحب من الماء في غسل الجنابة وغسل الرجل والمرأة في إناء واحد (319).