Hadith 8223

وَقَالَ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ : " إِذَا نُودِيَ بِالصَّلَاةِ ، فَأْتُوهَا وَأَنْتُمْ تَمْشُونَ عَلَيْكُمْ بِالسَّكِينَةِ ، فَمَا أَدْرَكْتُمْ فَصَلُّوا ، وَمَا فَاتَكُمْ فَاقْضُوا " .
And the Noble Prophet (peace and blessings be upon him) said: When the call for prayer is made, come with calmness and tranquility. Whatever part of the prayer you catch, perform it, and whatever you miss, complete it.
Hadith Reference مسند احمد / مسند المكثرين من الصحابة / 8223
Hadith Grading حکم دارالسلام: إسناده صحيح، خ: 908، م: 602