It is narrated from Hazrat Abu Huraira (may Allah be pleased with him) that the Noble Prophet (peace and blessings be upon him) said: There is no zakat on a Muslim's horse and slave.
Hadith Referenceمسند احمد / مسند المكثرين من الصحابة / 7757
Hadith Gradingحکم دارالسلام:حديث صحيح، خ: 1464، م: 982، وهذا الإسناد فيه هنا انقطاع، مكحول لم يسمع من عراك هذا الحديث بعينه.