It is narrated from Sayyiduna Ibn Umar (may Allah be pleased with them both) that the Prophet (peace and blessings be upon him) and the three Caliphs used to camp at a place called Muhassab.
Hadith Referenceمسند احمد / مسند المكثرين من الصحابة / 6223
Hadith Gradingحکم دارالسلام:حديث صحيح، م: 1310، وهذا إسناد ضعيف لضعف عبدالله بن عمر العمري، وهو متابع .