It is narrated from Sayyiduna Ibn Umar (may Allah be pleased with them both) that the Noble Prophet (peace and blessings be upon him) at Muzdalifah offered three rak'ahs of Maghrib and two rak'ahs of Isha together with a single iqamah.
Hadith Referenceمسند احمد / مسند المكثرين من الصحابة / 4894
Hadith Gradingحکم دارالسلام:حديث صحيح، م: 1288، والإسناد الأول على شرط الشيخين، وعبد الله بن مالك فى الإسناد الثاني متابع.