It is narrated from Hazrat Maymunah that the Prophet (peace be upon him) used to sleep with his wives even when they were menstruating, and there was nothing between them except the cloth that covered from above the knees.
Hadith Referenceمسند احمد / مسند النساء / 26850
Hadith Gradingحکم دارالسلام:حديث صحيح دون قوله: يبلغ أنصاف الفخذين أو الركبتين، وهذا إسناد ضعيف لجهالة ندبة مولاة ميمونة، ومحمد بن إسحاق مدلس، وقد عنعن، وقوله: عن عروةخطأ، صوابه: عن حبيب مولى عروة