It is narrated from Hazrat Hafsa that I never saw the Prophet (peace be upon him) performing prayer sitting on his prayer mat, but one or two years before his final illness, the Prophet (peace be upon him) began to perform prayer sitting on his prayer mat.
Hadith Referenceمسند احمد / مسند النساء / 26443
Hadith Gradingحکم دارالسلام:حديث صحيح، وهذا إسناد ضعيف على وهم فى تسمية أحد رواته، ابن جريج مدلس وقد عنعن، ووهم فى قوله: عن عطاء بن يزيد، إنما هو السائب بن يزيد