It is narrated from Hazrat Aisha (may Allah be pleased with her) that once the Prophet (peace and blessings be upon him) kissed one of his wives, then went for prayer and did not perform a new ablution.
Hadith Referenceمسند احمد / مسند النساء / 25767
Hadith Gradingحکم دارالسلام:حديث صحيح، وهذا إسناد ضعيف لانقطاعه لأن إبراهيم لم يسمع من عائشة