Hadith 19572

قَالَ : وَكَانَ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ إِذَا بَعَثَ أَحَدًا مِنْ أَصْحَابِهِ فِي بَعْضِ أَمْرِهِ ، قَالَ : " بَشِّرُوا وَلَا تُنَفِّرُوا ، وَيَسِّرُوا وَلَا تُعَسِّرُوا " .
And whenever the Prophet Muhammad (peace and blessings be upon him) sent any of his companions (may Allah be pleased with him) somewhere for any task, he would say: Give glad tidings and do not spread aversion, make things easy and do not create difficulties.
Hadith Reference مسند احمد / تتمہ مُسْنَدِ الْكُوفِيِّينَ / 19572
Hadith Grading حکم دارالسلام: إسناده صحيح، خ: 6124، م: 1732