It is narrated from Hazrat Bara' (may Allah be pleased with him) that the Noble Prophet (peace and blessings be upon him) would place the inner part of his palm on the ground while prostrating.
Hadith Referenceمسند احمد / أول مسند الكوفيين / 18604
Hadith Gradingحکم دارالسلام:إسناده ضعيف وروي مرفوعا وموقوفاً، والصحيح وقفه، أبو إسحاق مختلط ، ولا يدري أسمع الحسن بن واقد منه قبل الاختلاط أم بعده ؟ ثم إن أبا إسحاق خولف