It is narrated from Sayyiduna Jabir (may Allah be pleased with him) that when the Prophet (peace and blessings be upon him) and his companions came to Makkah Mukarramah, they did not perform more than one Tawaf.
Hadith Referenceمسند احمد / مسند المكثرين من الصحابة / 15009
Hadith Gradingحکم دارالسلام:حديث صحيح، وهذا إسناد حسن من أجل حجاج بن أرطاة، وقد صرح بالتحديث عند الدارقطني ، وانظر: 14900