It is narrated from Sayyiduna Jabir (may Allah be pleased with him) that the Prophet (peace and blessings be upon him) forbade wrapping oneself in a single garment and sitting with legs drawn up so that nothing covers one's private parts.
Hadith Referenceمسند احمد / مسند المكثرين من الصحابة / 14546
Hadith Gradingحکم دارالسلام:حديث صحيح، م: 2099، و أبو أحمد - وهو محمد بن عبدالله بن الزبير الأسدي مولاهم ثقة إلا أنه أخطأ هنا، فجعله من حديث سفيان عن عبدالله بن محمد بن عقيل، عن جابر، والصواب أنه من حديث سفيان عن أبى الزبير ، عن جابر كما برقم: 14121