It is narrated from Hazrat Anas (may Allah be pleased with him) that the Prophet (peace and blessings be upon him) forbade sitting squatting in prayer and sitting on the hips with both feet turned to one side. Abdullah says that my father, Imam Ahmad (may Allah have mercy on him), had abandoned this hadith.
Hadith Referenceمسند احمد / مسند المكثرين من الصحابة / 13437
Hadith Gradingحکم دارالسلام:صحيح دون النهي عن التورك، والنهي عن التورك غريب منكر، وقد ثبت هذا عند البخاري برقم: 828، والإقعاء نوعان: أحدهما كإقعاء الكلب وهو ممنوع، انظر حديث عائشة فى مسلم: 498، والنوع الثاني: الإقعاء على القدمين وهو سنة، انظر حديث ابن عباس فى مسلم: 536.