It is narrated from Hazrat Anas bin Malik (may Allah be pleased with him) that when we were on a journey with the Prophet (peace and blessings be upon him), we used to say: Has the sun passed its zenith or not? The Prophet (peace and blessings be upon him) would depart after offering the Zuhr prayer.
Hadith Referenceمسند احمد / مسند المكثرين من الصحابة / 12111
Hadith Gradingحکم دارالسلام:إسناد صحيح، والحديث محمول على التعجيل بالصلاة، لا على أدائها قبل وقتها، إنه صلى فى أول الوقت بحيث إن بعض الناس لم يظهر لهم زوال الشمس بنظرهم