It is narrated from Sayyiduna Umar (may Allah be pleased with him) and Sayyiduna Hudhayfah bin Al-Yaman (may Allah be pleased with him) that the Prophet (peace and blessings of Allah be upon him) did not collect zakat on horses and slaves.
Hadith Referenceمسند احمد / مسند الخلفاء الراشدين / 113
Hadith Gradingحکم دارالسلام:صحيح لغيره، وهذا إسناد ضعيف، أبو بكر ابن عبدالله ضعيف، وراشد بن سعد لم يدرك عمر وحذيفة