Safwan b. ‘Assal said, “God’s messenger used to command us, when we were travelling, not to take off our shoes for three days and nights except for seminal defilement, and not to do so on account of easing ourselves, passing water, or sleeping.” Tirmidhi and Nasa'i transmitted it.
Hadith Referenceمشكوة المصابيح / كتاب الطهارة / 520
Hadith Gradingالألبانی:صَحِيح | زبیر علی زئی:إسناده حسن
Hadith Takhrij´تحقيق و تخريج: محدث العصر حافظ زبير على زئي رحمه الله` «إسناده حسن، رواه الترمذي (96 وقال: حديث صحيح .) والنسائي (83/1، 84 ح 127)»