Abu Huraira reported God’s messenger as saying, "If one lies on his wife and compresses her, washing is necessary, even if he does not insert his penis.” (Bukhari and Muslim.)
Hadith Referenceمشكوة المصابيح / كتاب الطهارة / 430
Hadith Gradingالألبانی:مُتَّفق عَلَيْهِ | زبیر علی زئی:متفق عليه
Hadith Takhrij´تحقيق و تخريج: محدث العصر حافظ زبير على زئي رحمه الله` «متفق عليه، رواه البخاري (291) و مسلم (87/ 348)»