Hadith 430

عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ عَنِ النَّبِيِّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ قَالَ: «إِذا جلس بَيْنَ شُعَبِهَا الْأَرْبَعِ ثُمَّ جَهَدَهَا فَقَدْ وَجَبَ الْغسْل وَإِن لم ينزل»
Abu Huraira reported God’s messenger as saying, "If one lies on his wife and compresses her, washing is necessary, even if he does not insert his penis.” (Bukhari and Muslim.)
Hadith Reference مشكوة المصابيح / كتاب الطهارة / 430
Hadith Grading الألبانی: مُتَّفق عَلَيْهِ  |  زبیر علی زئی: متفق عليه
Hadith Takhrij ´تحقيق و تخريج: محدث العصر حافظ زبير على زئي رحمه الله` «متفق عليه، رواه البخاري (291) و مسلم (87/ 348)»