صحيح البخاري Sahih Bukhari كتاب تقصير الصلاة The Book of Abridged Or Shortened Prayers (At-Taqsir)
بَابُ الإِيمَاءِ عَلَى الدَّابَّةِ:

(8) Chapter. To offer the Salat by signs (while riding) on an animal (Rahila).

1 hadith
Hadith 1096
حَدَّثَنَا مُوسَى ، قَالَ : حَدَّثَنَا عَبْدُ الْعَزِيزِ بْنُ مُسْلِمٍ ، قَالَ : حَدَّثَنَا عَبْدُ اللَّهِ بْنُ دِينَارٍ ، قَالَ : " كَانَ عَبْدُ اللَّهِ بْنُ عُمَرَ رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُمَا يُصَلِّي فِي السَّفَرِ عَلَى رَاحِلَتِهِ أَيْنَمَا تَوَجَّهَتْ يُومِئُ ، وَذَكَرَ عَبْدُ اللَّهِ أَنَّ النَّبِيَّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ كَانَ يَفْعَلُهُ " .
Narrated `Abdullah bin Dinar: On traveling, `Abdullah bin `Umar used to offer the prayer on his Mount by signs whatever direction it took. `Abdullah said that the Prophet used to do so.
Hadith Reference Sahih Bukhari / The Book of Abridged Or Shortened Prayers (At-Taqsir) / Hadith: 1096
Hadith Grading محدثین: أحاديث صحيح البخاريّ كلّها صحيحة